機(jī)床維修交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

          在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，廣泛使用數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。位置控制分辨高，可靠性好。

         通常帶位置環(huán)的伺服系統(tǒng)，位置環(huán)的反饋采樣取自伺服電機(jī)的編碼器，對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差還不能補(bǔ)償克服，只能形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。松下公司新近推出了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)全數(shù)字式伺服系統(tǒng)，其控制原理如圖1所示。

        通常帶位置環(huán)的伺服系統(tǒng)，位置環(huán)的反饋采樣取自伺服電機(jī)的編碼器，對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差還不能補(bǔ)償克服，只能形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。松下公司新近推出了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)全數(shù)字式伺服系統(tǒng)，其控制原理如圖1所示。

        該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)系統(tǒng)的缺陷，位置環(huán)的采樣可以直接采自裝在最后一級(jí)機(jī)械上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，而電機(jī)上的編碼器此時(shí)僅作為速度環(huán)的反饋，這樣就可以消除機(jī)械上存在的一切間隙，并且該伺服系統(tǒng)還可以對(duì)機(jī)械傳動(dòng)上出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，達(dá)到真正全閉環(huán)的功能，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。而且這種全閉環(huán)控制均由驅(qū)動(dòng)器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)。

         由于采用全閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)能獲得極高的定位精度，而不需增加上位控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。所以它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、臺(tái)鉆機(jī)等高精度數(shù)控設(shè)備。